CMU RI MLab (Sept. 2013 - Dec. 2014)

MIT CSAIL (2012 - 2013)

NRL Stennis Space Center (2007 - 2010)

MIT CSAIL (2011 - 2012(

Extrinsic Regrasping

Vecna Technologies (2013)

CMU RI MLab (2013 - 2014)

Team 1912, Northshore High (2004 - 2010)